杨守拙意识到那是其中几个小球变的,终于放下心来。
另外一辆车上也飞出来一只。其实地面也陆陆续续有甲虫爬出来。
只是因为它们太小,所以没有人察觉到异样。
最后这些“甲虫”汇集到一起,在远处的灌木后,变成数个小球慢悠悠滚远,等到漂亮国的人看不见了,才汇集成大球离开。
陶光明说:“之前我们做球形机器人的时候可没有做这个功能啊。”
李文军说:“这个不是球型机器人,这只是微型机器人分析后觉得在这种地形地貌下用球形行走最节能最快。”
每一次变形都是几百个微型机器人决策的结果。所有参与行动的微型机器人都会给出策略,然后按照少数服从多数的原则。
听着很复杂,却是在几秒钟之内完成决策到变形的过程。
当然,偶尔也会出现几只完全不听从指挥被落下的。
那些虽然会暂时独自行动,但是行走一段时间后,就会得出跟随大部队对个体更优,然后改变自己的策略加入。
这跟蚁群用信息素沟通,达成一致,协同完成复杂工作是一样的道理。
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