大同七年（公元541年），国子祭酒到溉等又上表建议立正言博士1人，位同国子博士，并置助教2人。
宋、齐中枢，不设“卿”号。
《隋书·百官志上》载：“梁初犹依宋、齐，皆无卿名。”天监七年（公元508年），梁武帝模仿古制，设春、夏、秋、冬之卿。
以太常为太常卿，加置宗正卿，以太司农为司农卿。
这三卿称为春卿。
又加设太府卿，以少府为少府卿，加置太仆卿，这三卿称为夏卿。
以卫尉为卫府卿，廷尉为廷尉卿，将作大匠为大匠卿。
这三卿称为秋卿。
以光禄勋为光禄卿，大鸿胪为鸿胪卿，都水使者为太舟卿。
这三卿称为冬卿。
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