其实还是卡在那几个地方：芯片，编码器，传感器，系统。
这些在年初的会议上已经跟很多专家和厂子讨论过了。
才过去了半年不到，也难这么快就有起色。
根据摸底的情况来看，并没有其他企业有突破。
现在又加上了减速器和电机制造工艺与可靠性瓶颈瓶颈。
这个事靠他一个人还是不行，太慢，也很难，得拉几个厂子来。
激光焊接机在解决光学元件问题，他也是找卢再雪帮忙。
他的精力有限，需要拿来做更重要的事情。
蒋郁东跟程娟回来看他们。
程时跟他喝茶的时候讲了这个问题。
蒋郁东说：“稀土这个，国家已经在想办法了。中国稀土产量那么高，却在精度和提炼专利上被别人卡脖子。”
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