但是这个方法可以满足四轴，却没办法满足五轴。
那是因为混合式步进电机的本质局限。
步进电机依赖脉冲信号开环控制，无位置反馈机制，无法实时修正累积误差。五轴机床摆角机构需要连续轨迹插补（如圆弧插补），开环控制会因机械间隙、负载变化等因素导致定位误差随时间累积，最终精度崩溃。
即使通过细分降低步距角，也仅能提高理论分辨率，无法解决实际运行中的失步、振荡问题。
加上混合式步进电机的扭矩特性不足，而且动态响应滞后。
五轴摆角机构需驱动工作台或主轴头（质量可达数百公斤），低速时需要大扭矩输出，步进电机的扭矩随转速下降明显，无法满足负载要求。
步进电机的加速时间通常为数十毫秒，而五轴机床要求摆角轴在插补时达到毫秒级响应，以匹配其他轴的联动速度，步进电机的惯性和绕组电感会导致响应延迟。
CD4017分频细分驱动器的技术缺陷也让它无法满足五轴机床的要求。
因为国内缺乏12位以上高精度D/A转换芯片，只能通过电阻网络实现粗略分压，模拟细分的精度最多达到16细分，远低于五轴机床所需的亚微米级分辨率（需数万细分）。
模拟电路易受电源波动、温度漂移影响，导致绕组电流不稳定，引发电机发热、振动加剧，进一步降低精度。
五轴机床要求绝对位置精度，误差小于1μm，而“准闭环”无法补偿这些误差，难以实现微米级定位，且动态响应速度较慢（加速时间通常为数十毫秒）。
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