其中包括中央处理器（CPU）执行数控系统的核心算法，如纳米级插补计算、轨迹规划、逻辑控制，协调各硬件模块运行。
这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100MIPS，能支持多任务实时操作系统。
还有数字信号处理器DSP分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻CPU负担。
要求能集成硬件乘法器，运算速度达200MFLOPS以上，且支持16/32位定点/浮点运算。
还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。
第419章你想留我一辈子么
其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。
程时决定把差异性比较大部位先做出来。
比如主轴摆角机构。
它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。
常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。
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